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                淺談光聲成像和機器人協作手術的技術

                更新時間:2021-08-27瀏覽:725次
                  光聲成像能夠無標記地對血管形狀的高分辨成像、對不同安排的成分進行高特異性的功用檢測,完成了從細胞到安排結構的多尺度示蹤及功用成像,已在很多生物醫學領域有重要的應用價值,如分子探針、生物納米資料、心血管疾?。ㄑ苌?、心肌炎、血栓、心梗等)、血紅蛋白監測、腫瘤的早期檢測和療效監測、前哨淋巴結監測、腦成像和腦功用監測等。
                 
                  光聲成像可用于輔佐外科手術。聲成像與機器人視覺伺服相結合,以完成在手術進程中,心臟導管的可視化和手術引導。該研究成果為光聲成像技術應用于更多醫療進程邁出了重要一步。
                 
                  光聲成像技術利用非電離的激光脈沖短暫照耀目標,目標吸光受熱而快速膨脹,然后冷卻,如此反復然后發生超聲波信號。
                 
                  作為一種特別重要的血紅蛋白成像手段,光聲成像技術能夠非常準確地評價血液的供給量或腫瘤的邊緣,它還能夠提供導管頂級在血管或跳動的心臟內方位的深度信息,并增強可視化效果。
                 
                  曩昔在手術進程中僅依靠超聲成像輔佐導管追蹤,因為聲波雜亂,往往導致生成的圖畫質量較差,因而光聲成像技術可能成為一種有價值的替選計劃。
                 
                  運用機器人技術來固定超聲探頭,并堅持光聲信號的繼續可視化,每隔幾毫米就接收一次圖畫反應。與傳統的X線透射查看和電磁成像技術比較,通過光聲測量的導管頂級方位,1D測量的差錯在0.25~2.28mm,3D測量的差錯在1.24~1.54mm。
                 
                  這項技術現在盡管不成熟,但它終將構成完好的系統,它服務于四個方面的意圖:引導心臟病專家走向心臟,確定導管在體內的準確方位,承認導管頂級與心臟安排的觸摸,并判斷受損的心臟是否在心臟射頻消融手術中已得到修復。

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